Krüger
T. Bertram N. Stannartz: LIDAR-based Ego-Localization in high-precision Maps , Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, April 2018. Supervision: C. Wissing [...] Erkennung der Straßentopologie zur Erweiterung automatisierter Fahrfunktionen , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, February 2018. Supervision: M. …