Stannartz
Comparison of 3D-Lidar-SLAM Methods for high-precision Mapping and Localization , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, August 2019. Supervision: N. Stannartz [...] Fahrzeugsensoren zur Simulation und Optimierung verschiedener Sensortopologien , Masterthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund, May 2019. Supervision: N. Stannartz …